伺服驅(qū)動器用于控制伺服系統(tǒng)中的伺服電機。控制器充當(dāng)大腦。它從反饋設(shè)備傳送信息并將必要的電壓信號發(fā)送到驅(qū)動器。這個比喻中的神經(jīng)系統(tǒng)是驅(qū)動力。驅(qū)動器向電機發(fā)送所需的電流量。這是一個持續(xù)的閱讀和響應(yīng)反饋的過程，它創(chuàng)建了一個閉環(huán)系統(tǒng)。這是伺服系統(tǒng)的定義特征，允許它改善瞬態(tài)響應(yīng)時間，減少任何穩(wěn)態(tài)誤差，并降低系統(tǒng)對負(fù)載參數(shù)的敏感性。同服控制器基本上有兩個任務(wù)要執(zhí)行。第一個是跟蹤命令輸入，第二個是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，伺服控制器強大的控制方法是比例積分微分控制或 PID。PID 有助于理解錯誤信號，它是命令值與輸出值的實際值之間的差值。這允許 PID 將誤差驅(qū)動為零。